سفر به اعماق فضا، آرزوی خیلی از انسان هاست اما سفر به اعماق زمین کمی فرق می کند و سفر عجیب و متفاوتی است.
بهترین وسیله رفتن به درون زمین، استفاده از امواج لرزه ای است .
به امواجی گفته می شود که در اثر شکستن ناگهانی سنگ های درون زمین در اثر زمین لرزه ایجاد می شود.
به محل آزاد شدن انرژی زمین کانون زمین لرزه می گویند.
امواج لرزه ای می توانند از سنگ های مختلف درون زمین عبور کنند.
از سنگ های سخت و متراکم، تندتر و از سنگ های نرم و کم تراکم، کندتر عبور می کنند.
همان طور که گفتیم سرعت امواج لرزه ای در اجسام و مواد متراکم (جامدات) بیشتر از اجسام و مواد کم تراکم تر (مایع و گاز) است.
گاز ˃ مایع ˃ جامد
امواج صوتی مانند امواج لرزه ای از اجسام فلزی مانند میز آهنی سریع تر از چوب و پلاستیک عبور می کنند.