این امواج در کانون زمین لرزه ایجاد میشوند و در داخل زمین منتشر میگردند و شامل امواج P و S میباشند.
این امواج در کانون تولید نمیشوند؛ بلکه از برخورد امواج درونی با فصل مشترک لایهها و سطح زمین ایجاد میشوند. متداول ترین آنها امواج لاو (L) و ریلی (R) هستند.
امواج P بیشترین سرعت را دارند به همین دلیل، اولین امواجی هستند که توسط دستگاه لرزه نگار ثبت میشوند.
این امواج، از محیطهای جامد، مایع و گاز میگذرند، سرعت امواج در محیطهای مختلف، متفاوت است.
هر چه تراکم سنگها بیشتر باشد، امواج سریعتر حرکت میکنند.
این امواج بعد از امواج P توسط لرزه نگار ها ثبت میشوند. این امواج، فقط از محیطهای جامد عبور میکنند.
امواج L امواجی هستند که پس از موج S توسط لرزه نگار ها ثبت میشوند.
آخرین امواجی هستند که توسط لرزه نگار ها ثبت میشوند. حرکت این موج، شبیه امواج دریا است.