به مقدار انرژیی که بر اثر اختلاف دما از جسمی به جسم دیگر منتقل می شود، گرما می گویند.
هنگامی که دو جسم با دماهای متفاوت در تماس با یکدیگر قرار بگیرند گرما از جسم گرم تر به جسم سردتر منتقل می شود؛ بنابراین دمای جسم گرم پایین می آید و دمای جسم سرد بالا می رود و این فرایند آن قدر ادامه پیدا می کند تا دمای دو جسم یکسان شود. به طور مثال وقتی ظرف غذا را روی اجاق گاز قرار می دهیم، چون اجاق گرم تر از ظرف غذا است، گرما می دهد و انرژی را به طرف منتقل می کند.
زمانی که دو جسم با دماهای متفاوت با هم در تماس باشند فرایند انتقال گرما از جسم گرم تر به جسم سرد تا زمانی که دو جسم هم دما شوند ادامه می یابد. این دما را دمای تعادل دو جسم می نامیم.
گرم ترین نقطه روی زمین، ناحیه ای در کویر لوت است که دمای آن تا ۷۰ درجه سانتیگراد نیز اعلام شده است و سردترین نقطه در قطب جنوب است که دمای آن تا ۸۹ - گزارش شده است.