به اندام هایی که اثر محرک خاصی را دریافت و به پیام عصبی تبدیل می کنند، اندام های حسی می گویند. به عنوان مثال:
احساس می شوند.
بخش محیطی دستگاه عصبی شامل اعصاب حسی و حرکتی هستند.
اعصاب حرکتی به ماهیچه ها (غدد) متصل هستند و باعث حرکت آن ها می شوند و اعصاب حسی به اندام های حسی متصل هستند.