میله ای است كه می تواند حول یک تکیه گاه دوران كند. در هر اهرم یک تکیه گاه، یک بازوی محرک و یک بازوی مقاوم وجود دارد.
اهرم بر اساس قرار گرفتن محل تکیه گاه، نیروی محرک و نیروی مقاوم به چند نوع تقسیم می شوند:
الف) اهرم نوع اول
ب) اهرم نوع دوم
پ) اهرم نوع سوم
نیرویی که به اهرم وارد می کنیم و آن را در فیزیک با حرف E نشان می دهند.
نیرویی که اهرم به جسم وارد می کند و آن را در فیزیک با حرف R نشان می دهند.
در یک اهرم فاصله ی نقطه اثر نیروی محرک تا تکیه گاه را بازوی محرک می گویند.
در یک اهرم فاصله ی نقطه اثر نیروی مقاوم تا تکیه گاه را بازوی مقاوم می گویند.
نقطه ای از اهرم که اهرم حول آن دوران می کند.
یکی از ویژگی های ماشین های ساده، مزیت مکانیکی (A) آن ها است كه نشان می دهد ماشین، نیروی وارده را چند برابر كرده است. رابطه كلی برای تمام ماشین ها یا مزیت مکانیکی واقعی:
نیروی مقاوم: R
نیروی متحرک: E
رابطه ویژه اهرم ها در صورت وجود نداشتن اصطکاک مزیت مکانیکی كامل .در صورت وجود نداشتن اصطکاک، مزیت مکانیکی (A) كامل داریم كه از تقسیم طول بازوی محرک (LE)، بر طول بازوی مقاوم (LR) به دست می آید:
طول بازوی مقاوم: LR
طول بازوی متحرک: LE
1) مزیت مکانیکی نشان می دهد ماشین چگونه به ما کمک می کند.
2) اگر مزیت مکانیکی بزرگتر از یک باشد، ماشین مقدار نیرو را افزایش می دهد.
3) اگر مزیت مکانیکی کوچکتر از یک باشد, ماشین مسافت اثر نیرو را زیاد می کند.
4) اگر مزیت مکانیکی برابر یک باشد. ماشین فقط از راه تغییر جهت نیرو به ما کمک می کند.
چنانچه اهرم در حال تعادل باشد، فرمول زیر صادق است:
بازوی مقاوم ´ نیروی مقاوم = بازوی محرک ´ نیروی محرک
E´LE = R´LR