چرخی شیاردار است که حول یک محور می چرخد و شامل قرقره ی ثابت و قرقره ی متحرک است.
مزیت مکانیکی قرقره ی ثابت برابر یک است و از راه تغییر جهت نیرو به ما کمک می کند:
اندازه نیروی مقاوم = اندازه نیروی محرک
مزیت مکانیکی قرقره ی متحرک برابر 2 است؛ علت آن ثابت نبودن قرقره است که هنگامی که طناب حرکت می کند، قرقره نیز با آن به حرکت در می آید.
قرقره ای است که از ترکیب دو یا چند قرقره ی ثابت و متحرک ساخته شده است.