بطلمیوس دانشمند یونانی بیش از دو هزار سال پیش با مشاهده حرکت ظاهری ماه و خورشید به این نتیجه رسید که زمین در مرکز عالم قرار دارد و اجرام آسمانی دیگر به دور آن می گردند.
بر اساس این نظریه که نظریه زمین مرکزی نام گذاری شد ،زمین ثابت است و ماه و خورشید و پنج سیاره شناخته شده آن روزگار یعنی ،عطارد ،زهره مریخ مشتری و زحل در مدارهایی دایره ای به دور زمین میگردند.