نیکولاس کوپرنیک ستاره شناس لهستانی که با علم ریاضی نیز به خوبی آشنا بود با مطالعه حرکت سیارات در زمان های مختلف نظریه خورشید مرکزی را به شرح زیر بیان کرد:
- زمین همراه با ماه مانند دیگر سیاره ها در مدار دایره ای و مخالف حرکت عقربه های ساعت به دور خورشید می گردد.
- حرکت روزانه خورشید در آسمان ظاهری و نتیجه چرخش زمین به دور محور خود است.
پس از آنکه کوپرنیک نظریه خورشید مرکزی را مطرح کرد یوهانس کپلر، به بررسی دقیق یادداشت های ستاره شناسان پرداخت و دریافت که سیارات در مدارهای بیضوی به دور خورشید در حرکت می باشند.