امام حسین (ع)، سال ها در کنار پدرشان امیرمومنان و برادرشان امام حسن (ع) در صحنه ی جهاد و مبارزه حاضر بودند. آن حضرت پس از شهادت برادرشان، با سخنرانی و نامه های افشاگرانه علیه حکومت ظالمانه معاویه مبارزه کردند. پس از مرگ معاویه، پسرش یزید طبق وصیت او به خلافت رسید. مردم کوفه پس از شنیدن خبر حرکت امام حسین (ع) با نوشتن نامه های فراوان ایشان را به آن شهر دعوت کردند. امام نخست اعتنایی به آن نامه ها نکردند اما با اصرار کوفیان، پسر عموی خود مسلم بن عقیل را روانه آنجا کردند. پس از ورود مسلم به کوفه، هزاران نفر با مسلم به نمایندگی از امام حسین بیعت کردند. امام پس از دریافت نامه مسلم عازم کوفه شدند.