بیشتر بی مهره اسکلت خارجی دارند،یعنی ستون مهره ندارند.
ستون مهره و اسکلت داخلی دارند.اکثر جانوران، بی مهره اند و گروه های دیگری را تشکیل می دهند.
در سطح بدن و زیر پوست شان خارهایی وجود دارد. درون بدن آنها، دستگاه گردش آبی وجود دارد که کار دستگاه های گردش خون، تنفس و دفع را انجام می دهد. همه خارپوستان، دریازی اند. ستاره دریایی، توتیا و سکه شنی نمونه آنها هستند.