جرم واحد حجم از هر جسمی چگالی آن نامیده می شود. چگالی با r نمایش داده می شود و از رابطه زیر به دست می آید:
m جرم بر حسب kg و V حجم بر حسب 3m می باشد. یکای چگالی(r) در SI کیلوگرم بر متر مکعب (3kg/m) می باشد.
هنگامی که نیروی F به یک سطح مشخص A اعمال می شود، تنش در اجزای آن سطح به وجود می آید که باعث فشرده شدن اجزای تحت تنش می شود. هرچه نیرو به سطح کوچکتری وارد شود، فشار بیشتری ایجاد می شود. اگر نیروی وارد به یک سطح مشخص افزایش یابد نیز، فشار وارد به سطح بیشتر می شود. میزان نیروی وارد بر یک سطح را به عنوان فشار تعریف می کنند که با نماد p نمایش داده می شود:
یکای کنونی فشار در دستگاه بین المللی یکاها، پاسکال است که با نماد «Pa» نشان داده می شود. یک پاسکال برابر با نیروی یک نیوتون وارد بر سطح یک مترمربع است.